Um levantamento planialtimétrico, também conhecido como levantamento topográfico, é uma descrição detalhada e precisa de um terreno em duas e três dimensões, combinando as medidas horizontais (planimetria) com as alturas e desníveis (altimetria). Ele fornece um mapa topográfico que representa a superfície do terreno, incluindo seus contornos, declives e outras características relevantes.